Механика в робототехнике

Механика — это раздел физики, изучающий движение тел и силы, вызывающие это движение. В робототехнике механика играет ключевую роль, поскольку каждый робот — это система, движущаяся в пространстве под действием различных сил. Понимание законов механики помогает создавать эффективные, устойчивые и управляемые роботы.

:hammer_and_wrench: Что изучается:
*Законы Ньютона и их применение к движению роботов (ускорение, сила тяги, трение).
*Типы движения: поступательное, вращательное, комбинированное.
*Передача движения: шестерни, рычаги, валы, оси.
*Равновесие и устойчивость: как робот сохраняет баланс.
*Масса и инерция: почему важны при проектировании.

:robot: Практическая часть:

  • Построение простого робота, который движется по прямой.
  • Измерение ускорения и массы — расчёт силы.
  • Анализ движения при разных поверхностях (трение).
  • Наблюдение за действием силы тяжести и центра масс.

:dart: Цель:
Показать, как законы физики работают в реальных механических системах — роботах. Развить у учащихся понимание, что физика — это не только формулы, но и реальные технологии вокруг нас.